É um documento que substitui a NFS-e temporariamente. O objetivo é evitar problemas com o Fisco gerando pagamento de juros e multas por não ter emitido o documento na data correta.
Em situações emergenciais ele é utilizado para comprovar algum trabalho realizado. Deve constar os dados do comprador, as informações sobre o serviço prestado e o CNPJ da empresa que vai gerar a nota fiscal posteriormente. O RPS é numerado e deve ser impresso em duas vias: uma para a empresa e outra para o prestador do serviço.